灵嗅V2+御2开展城市燃气管道巡检场景新探索

​随着经济建设的不断发展，城市燃气管道作为基础建设项目的重要组成部分，在整个经济建设发展中有着不可忽视的重要作用。截至2020年，我国天然气管道规划里程已超过10万公里。因地下管网系统的庞大复杂，以及城市燃气管道的老化、第三方破坏和腐蚀等原因，城市燃气管道可能会出现一些泄漏现象，从而可能造成泄漏事故。泄漏事故的发生可能会造成人身伤害、资源浪费、环境污染及经济损失等后果。因此，如何快速有效地捕捉到城市燃气管道的泄漏现象，对于减少或预防泄漏事故的发生来说起到至关重要的作用。

现阶段，城市燃气管道日常巡检的主要内容是查看是否有因地质灾害或第三方施工造成的燃气管道损坏。巡检方式以开车或徒步为主，工作人员先用眼睛看的方式判断是否有管道损坏，当发现疑似泄漏点时，再使用手持设备进行初步检测。

图：深圳燃气坪山分公司实验小组进行实验方案讨论

图：灵嗅V2+御2进行燃气管道巡检模拟实验，并实时生成特征气体浓度分布图（网格颜色偏绿代表特征气体浓度较低，颜色偏红代表特征气体浓度较高）

基于对城市燃气管道巡检场景的深入了解和调研，工作人员认为灵嗅V2+御2无人机气体监测方案可在一定程度上帮助减少检测盲区，并且提升效率。

1）低空扫描灵活监测：灵嗅搭载于御2上，可在较为拥挤的环境中采集三维气体浓度分布信息。相较于中大型行业级无人机，御2旋翼产生的下洗气流要小很多，不易吹散泄露出的目标气体，从而使灵嗅更敏感、会更精准地定位疑似泄漏点的位置。

2）跨越地形障碍：灵嗅V2+无人机气体监测方案能在很大程度上减小因地形因素所受到的影响，可于树冠下方、水面、桥洞、斜坡等地形进行作业，提升检测效率。同时，一些基于激光反射的气体监测方式对反射面要求较高，难以在水面进行监测，而灵嗅对反射面没有要求。

图：灵嗅V2+御2在下方埋有燃气管道的水面进行监测模拟实验

3）远程数据传输，规避风险：灵嗅V2+御2具备远程数据传输功能，工作人员可在距离检测点最远6公里的范围内操控灵嗅V2+御2对检测点进行气体扫描，使工作人员无须靠近泄露点即可进行作业，确保人员安全。

4）实时数据可视化分析：灵嗅V2检测的有害气体浓度数据可通过灵嗅配套软件（Windows系统或微信小程序）实时生成可视化分布图，使工作人员快速了解现场有害气体相对浓度分布情况，及时作出决策。

图：Sniffer4D Mapper软件根据灵嗅V2检测数据实时生成有害气体相对浓度分布图

此次实验研究充分验证了灵嗅V2+御2无人机气体监测方案在城市燃气管道巡检场景的潜力。可飞也将会持续为灵嗅拓展更多的应用场景，帮助更多细分领域的用户提升工作效率与降低工作风险。