集齐气象五参数,大气监测无人机开启新场景应用

风速风向作为重要的气象要素,在大气污染监测、气象监测、应急响应中都有着广泛的应用。在这类场景下,若能同时监测大气污染物与风速风向等气象数据,就可以帮助用户更快、更科学地进行决策。而无人机出动速度快、监测效率高,可以灵活选择监测方位与路径,获取具有极高空间分辨率的本地化数据,是大气与气象监测系统的理想载具。

科学研究表明,为避免旋翼气流影响,风速风向传感器需位于无人机旋翼平面上方40cm以上

 

灵嗅无人机风速风向检测模块,是一套基于旋翼无人机与灵嗅V2的超声波风速风向检测系统,搭配无人机和灵嗅V2一起使用,即可实现对多项大气污染物与温度、湿度、气压、风速、风向等气象要素的实时空中监测。

旋翼无人机搭载灵嗅V2与风速风向检测模块,可同时监测温度、湿度、气压、风速、风向与多项大气污染物

 

 
 

轻巧便携,即插即用

高度集成于DJI M300 / M210

 

 

市面上常见的无人机风速风向传感器通常较为笨重,一般需要轴距1.1米以上的六旋翼无人机(如DJI M600)搭载,使用中灵活性和便利性较差,且与无人机的集成度较低,起飞前需要做不少调试工作,一般只能由有经验的人来操作。

 

相比之下,灵嗅风速风向检测模块采用超声波测量原理,自重轻、无移动部件、无启动风速限制、无需调试,与大疆M300 RTK、M210无人机深度集成,且起飞前准备时间短,仅需为该模块连接一个XT30电源线和Type-C数据线即可工作。

 

 

风速风向检测模块连接至灵嗅V2主机的外置仪器接口进行数据传输,并通过无人机XT30口供电

 

 
 

3轴风速测量,多种运动补偿算法

边飞边测也能测得准

 

 

常见的无人机风速风向仪器只能进行静止测量,测量过程中还要求飞机尽可能保持水平、避免姿态变化,极大地限制了应用场景和为用户带来的实际价值。

 

而灵嗅风速风向检测模块支持3轴风速测量(水平XY轴+垂直Z轴),且具备无人机平移运动补偿算法、无人机姿态补偿算法、无人机旋转运动补偿算法,真正实现了“边飞边测”:无需悬停,即可在快速运动过程中获取精确的风速风向信息。

 

 

 

具备三种无人机运动补偿算法,不管无人机怎么飞,都能实时输出较为准确的风速风向数据

 
 

数据实时传输

自动输出地球坐标系的风速风向

 

 

风速风向传感器采集到的风速风向数据通常为原始数据,而在无人机快速移动过程中,实际的监测方向与传感器默认的方向通常并不一致,因此还需要经过复杂的坐标系转换才能得到地球坐标系下的数据,不仅无法作为实时的参考依据,也对用户的数学底子要求过高。

 

与此相比,灵嗅风速风向检测模块的监测数据可实时传输至灵嗅配套软件与大疆官方飞控软件DJI Pilot,并通过科学的算法进行转换,在软件中自动显示为地球坐标系的风速风向,既可作为实时参考依据,也无需用户后期处理和计算,大大降低了使用门槛。与此同时,所有监测数据也会自动备份至SD卡。

 

 
 

典型应用场景

 

 

 

 

 

参数

 

 

*测量原理:超声波

*通过USB Type-C线连接至灵嗅V2主机的“Ext. Istm.”接口

*供电方式:XT30接口9~36V直流输入

*风速测量范围:0-50m/s

*风速测量分辨率:0.1m/s

*风速测量准确度:±0.1m/s(0-10m/s),±1%(11-30m/s),±2%(31-50m/s)

*风向测量范围:0-360°

*风向测量精度:1.0°

*风向测量准确度:±1.0°

2020年6月30日 10:18
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