一站式工作流程 | 灵活选择传感模块 | 灵活搭配各类载具 | 数据准确可靠 | 数据实时传输

Sniffer4D灵嗅 v1

大气移动监测设备

可搭载于无人机、汽车或手持使用,

获取精确的、带有经纬度与时间标记的空气污染数据,

并实时传输至配套软件进行智能可视化分析。

观看完整产品介绍视频 념

专为移动监测而设计,灵活搭配各类载具

尺寸:150x148x50mm

重量:450g-600g

 

适用载具:多旋翼无人机、固定翼无人机、直升机、汽车等

 

创新性的主动式新风系统,

可在不同运动速度下稳定灵嗅内部的空气流速。

降低外界气流对监测数据造成的负面影响,提升数据的准确性与一致性。与被动扩散式相比,可显著降低响应时间,即使是微量的污染热点,也能在快速运动状态下被检测。

科学研究表示,考虑到多旋翼无人机机身附近的流场特征,便携式设备的进气口应配置于无人机平台正上方区域,且配备主动进气系统。

安装在无人机平面正上方,

最大限度降低旋翼的气流干扰,保证数据的准确性。

灵活选择传感模块,最多可同时检测9种空气污染物与颗粒物

首创的模块化硬件设计,

用户可根据应用场景,灵活选择1个或多个传感模块。

灵嗅v1的传感模组采用世界领先的英国Alphasense、Dynament气体传感器。每个传感模组均配备专属的16MHz芯片进行信号滤波、零偏补偿、温湿补偿处理。

首创的模块化硬件设计,使得用户在购买灵嗅后,可随时增加或替换已有的传感模块。

在任务中,灵嗅v1可同时采集最多9种空气污染物浓度分布数据,并实时传输至Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件,生成直观、清晰的2D/3D污染浓度分布图。

一次任务,

精确采集空间中9种空气污染物浓度分布数据。

在真实室外环境下,与科学级空气监测站长期比对数据平均误差<±10%,达到行业领先水准。

联系可飞科技工作人员获取完整比对数据。

在真实室外环境下,与科学级空气监测站的长期数据相关性(R2)达到0.81-0.95。

灵嗅v1与超级监测站数据对比短片 념

数据准确性经过国家级计量测试中心的权威评估。

经过华南国家计量测试中心的权威检验,灵嗅v1展现出了优异的准确性、可重复性与响应时间。

联系可飞科技工作人员获取完整校准证书内容。

可采集精确到每条街、每栋楼、甚至每个高度的空气污染信息。

具备完全自主知识产权的

超低噪声放大与采样电路

独有的

环境与零偏补偿算法

严格的

出厂品质控制流程

世界领先的

进口气体检测探头

保证了灵嗅v1极佳的线性度、可重复性、数据准确度与极短的响应时间。

ppb级别检测精度

1秒1个数据

最小网格5m*5m

数据准确可靠,经过多方权威评估测试

灵嗅v1系统+飞行平台

灵嗅v1系统+集成与培训服务

我们为用户提供灵嗅v1系统、针对特定载具的集成服务、现场人员培训服务,最大程度确保我们的产品与技术顺利嵌入至用户的工作流程。

我们为用户提供独立的灵嗅v1监测系统与相应的安装套件,由用户自行将灵嗅v1安装至载具上。

单独的灵嗅v1系统

我们为用户提供集成好的灵嗅v1系统与无人机飞行平台(DJI M210/M600 Pro),为用户提供“到手即飞、到手即用”的解决方案。

多种产品交付方案可供选择

我们提供三种产品交付方案,帮助用户以最快的速度将灵嗅v1投入到实际使用中。

数据实时传输至检测现场与指挥中心

 全面支持大疆Payload SDK,可在无人机遥控器界面实时显示灵嗅v1监测数值(目前仅适用于DJI M210无人机)。

在飞行过程中,灵嗅v1的监测数据可通过大疆Payload SDK实时传输至大疆官方飞行控制与航线规划APP DJI Pilot。

当选装4G数据传输模块时,可实现数据远距离实时传输,并支持灵嗅v1与配套软件之间一对多、多对一、多对多数据传输。
4G与数传电台可同时工作,两条链路互相独立、互不影响。

灵嗅v1的监测数据可通过4G/微波电台实时传输至现场、办公室、指挥中心等任意地点。

查看4G详细功能介绍 낑

数据断点续传功能+SD卡自动备份模块,为数据完整性提供双重保障。

灵嗅v1的所有数据链路均配备数据断点续传功能:在任务中,当通信中断时(例如建筑遮挡或执行超视距任务),采集到的数据并不会丢失,而是会在连接重新建立后自动追回至配套软件。同时,灵嗅v1还会将任务数据自动备份到SD卡中,可在任务结束后,导入至配套软件中进行分析。

一站式工作流程

数据采集与分析同步进行,满足客户从数据采集到结果输出的一系列需求。

一套灵嗅v1最多可选9个传感模块,可选模块如下

可吸入颗粒物(PM2.5与PM10)检测模块

高精度

O3+NO2检测模块

高精度

NO2检测模块

高精度

SO2检测模块

高精度

CO检测模块

高量程

SO2检测模块

高量程

挥发性有机物(VOCs)

检测模块

高量程CxHy

(CH4 / LEL / 可燃气体)

检测模块

高量程

H2S检测模块

总悬浮颗粒物

(TSP / PM100)

检测模块

高量程

NH3检测模块

高量程

CO2检测模块

高量程

H2检测模块

其他检测模块

国标六项污染物

多种产品外观可供选择

中性版Sniffer4D灵嗅v1

常规版Sniffer4D灵嗅v1

外观定制版Sniffer4D灵嗅v1

外观无Logo

外观带有可飞科技Soarability及Sniffer4D灵嗅Logo

外观印有客户自选Logo或图案*

*会产生额外费用,且货品准备时间稍长。

购买或租赁Sniffer4D灵嗅v1
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Sniffer4D灵嗅v1大气移动监测系统 - 参数表

  • 必选组件
    即每台灵嗅v1必须拥有的组件,重量350g(不含手提箱)

  • 主数据处理单元

    433MHz数据传输电台系统

    温度、湿度与压力传感器

    碳纤维&航空铝材质高强度轻量化壳体结构

    主动式进风系统

    供电系统

    SD卡数据备份模块

    便携手提箱

    Sniffer4D Mapper
    数据可视化与分析软件

  • *1 GHz ARM处理芯片,512MB运行内存;
    *数据融合与加密;
    *数据断点续传,当与数据接收端通讯中断时可最高临时储存9小时任务数据,待通讯恢复后再传输 至接收端(中途设备不断电且软件端任务不终止);
    *工作状态指示LED(主程序、传感模块、GPS、SD卡等),便于用户了解设备当前运行状态;
    *全面支持大疆Payload SDK(PSDK);
    *当选装4G数据传输模块时,可实现:
            ①一台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示、
            ②多台设备的实时数据同时在一台可视化终端展示、
            ③多台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示,且在可视化软件界面里,可以选择任意一台设备进行追踪。

    *内置数传电台系统,将灵嗅v1的监测数据实时传输至数据分析或调参软件;
    *发射功率:500mW;
    *理论最大传输距离~7km,典型空旷区域传输距离3~5km,典型市区无遮挡传输距离1~2km。

    *量程:-40~85°C,0~100%RH,30kPa~110kPa;
    *分辨率:0.1°C,0.1%RH,0.01kpa;
    *响应时间:1s;
    *为每一组空气污染数据提供温湿度信息与基于气压的高度信息。

    *结构坚固、耐用、抗摔;
    *抗外部电磁干扰,同时减少对外界设备(如无人机罗盘、GPS、图传等)的干扰;
    *内置悬挂减震机构;
    *便于安装集成至各类载具上;
    *最外围尺寸:150 x 148 x 50mm(不含天线及GPS)。

    *让内置的传感器快速有效地接触到外界的空气,缩短响应时间;
    *保证不同运动速度下灵嗅内部相对一致的气体流速,提升检测结果的准确性与一致性。

    *提供两种电源接入方式:8~26V直流输入(灵嗅v1侧面的XT30接口)或5V直流输入(灵嗅v1背面的Micro USB接口);
    *外部电源功率需>12W,以保证灵嗅v1正常运行。

    *无需软件干预,每次启动预热完成且有GPS信号的情况下会自动备份任务数据(.s4d格式);
    *储存在SD卡中的任务可以在Sniffer4D Mapper中读取与分析;
    *支持最高32GB的MicroSD卡;
    *随模块赠送8/16GB工业级MicroSD卡;
    *可连续储存>4100小时的监测数据(16G);

    *用于运输与放置灵嗅v1的高强度防水(IP67)便携手提箱;
    *尺寸: 295 x 205 x 91mm。

    *实时显示灵嗅工作状态,包括GPS星数、高度、待传数据量;
    *数据断点续传功能;
    *实时显示空气污染物浓度时间变化曲线图;
    *实时生成2D网格空气污染分布热力图;
    *实时生成2D等值线空气污染分布热力图;
    *实时生成3D空气污染点云分布热力图;
    *支持从云端或本地载入多个历史数据文件;
    *支持导入正射影像图(航摄图);
    *支持导入带有地理信息标记的图片并在界面中显示;
    *支持一键生成PDF任务报告;
    *支持CSV数据表格输出;
    *支持在无GPS环境下开启定点任务;
    *可运行三种(无人机载、车载、直升机载)演示任务;
    *当选装4G数据传输模块时,可实现一台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示、多台设备的实时数据同时在一台可视化终端展示、多台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示;且在可视化软件界面里,可以选择任意一台设备进行追踪;
    *支持64位Windows平台(完整功能)及Android平台(部分功能),软件安装台数不做限制;
    *支持对灵嗅进行调参与校准,可查看灵嗅内部每个检测模块的详细工作状态,并且可以对灵嗅内的检测模块进行独立操作,校正每个检测模块的敏感度(斜率)及零点(截距);
    *具备软件自动更新功能。

  • *必选组件不可拆分,也不可单独出售,必须搭配至少1个可选组件使用

  • 类别

  • 组件名称

  • 主要参数及功能

  • 备注

  • 可选组件
    灵嗅v1具有9个检测模块安装孔位,用户可根据需求自由组合多项可选组件

  • 可吸入颗粒物检测模块
    (2安装孔位)

    高精度O3+NO2检测模块
    (1安装孔位)

    高精度NO2

    检测模块
    (1安装孔位)

    高精度CO

    检测模块
    (1安装孔位)

    高精度SO2

    检测模块
    (1安装孔位)

    高量程挥发性有机物(VOCs)

    检测模块
    (1安装孔位)

    高量程CxHy

    (CH4 / LEL / 可燃气体)检测模块
    (1安装孔位)

    高量程CO2

    检测模块
    (1安装孔位)

    高量程SO2

    检测模块
    (1安装孔位)

    高量程H2S

    检测模块
    (1安装孔位)

    高量程H2

    检测模块
    (1安装孔位)

    高量程NH3

    检测模块
    (1安装孔位)

    高量程PH3

    检测模块
    (1安装孔位)

    数据明文解码模块

    (不占安装孔位)

    总悬浮颗粒物(TSP/PM100)检测模块
    (4安装孔位)

    4G数据传输模块
    (不占安装孔位)

  • *检测方式:激光散射/光散射;
    *检测PM1.0(粒径0.3~1um)、PM2.5(粒径0.3~2.5um)、PM10(粒径0.3~10um)三种数值;
    *颗粒物计数效率:50%@0.3um,98%@>0.5um;
    *量程:0~1000ug/m3;
    *检出限:1ug/m3;
    *重复性:<2%FS;
    *理论分辨率:1ug/m3;
    *时间分辨率:1s;
    *综合响应时间:<10s;
    *预计使用寿命:36个月;
    *具备湿度校正算法,可在宽湿度范围提供较为准确的测量值;
    *重量:29g。

    *检测方式:电化学;
    *对O3与NO2均有敏感性,但无法识别单项浓度;
    *可用量程:0~10ppm;
    *检出限:5ppb;
    *重复性:<4%FS;
    *响应时间(t90):<45秒(0~1ppm);
    *理论分辨率:0.5ppb;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *具有环境补偿算法与个体差异补偿算法;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟;
    *敏感度漂移量:-20~-40%/年(实验室环境);
    *零点漂移量:0~20ppb/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:24个月;
    *使用环境温度:-30~40°C;
    *使用环境湿度:15-85%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~10ppm;
    *检出限:5ppb;
    *重复性:<4%FS;
    *响应时间(t90):<60秒(0~2ppm);
    *理论分辨率:0.7ppb;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *具有环境补偿算法与个体差异补偿算法;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟;
    *敏感度漂移量:-20~-40%/年(实验室环境);
    *零点漂移量:0~20ppb/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:24个月;
    *使用环境温度:-30~40°C;
    *使用环境湿度:15-85%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~10ppm;
    *检出限:10ppb;
    *重复性:<4%FS;
    *响应时间(t90):<20秒(0~10ppm);
    *理论分辨率:0.7ppb;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *具有环境补偿算法与个体差异补偿算法;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<6分钟;
    *敏感度漂移量:<10%/年(实验室环境);
    *零点漂移量:<±100ppb/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:36个月;
    *使用环境温度:-30~50°C;
    *使用环境湿度:15-90%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~15ppm;
    *检出限:5ppb;
    *重复性:<4%FS;
    *响应时间(t90):<40秒(0~2ppm);
    *理论分辨率:0.5ppb;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *具有环境补偿算法与个体差异补偿算法;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟;
    *敏感度漂移量:<±15%/年(实验室环境);
    *零点漂移量:<±20ppb/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:36个月;
    *使用环境温度:-30~50°C;
    *使用环境湿度:15-90%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~100ppm;
    *检出限:60ppb;
    *重复性:<4%FS;
    *响应时间(t90):<40秒(0~2ppm);
    *理论分辨率:6ppb;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *具有环境补偿算法与个体差异补偿算法;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟;
    *敏感度漂移量:<±15%/年(实验室环境);
    *零点漂移量:<±20ppb/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:36个月;
    *使用环境温度:-30~50°C;
    *使用环境湿度:15-90%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:光离子化检测(PID);
    *目标气体:电离势能<10.6eV的挥发性有机物(VOCs)
    *可用量程:0~50ppm(异丁烯);
    *检出限:1ppb;
    *重复性:<4%FS;
    *响应时间(t90):<3秒(扩散模式);
    *理论分辨率:3.8ppb;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *0~75%RH下湿度对数据几乎没有影响;
    *预热稳定时间:~10分钟;
    *预计使用寿命:5000工作小时;
    *使用环境温度:-40~55°C;
    *使用环境湿度:0-95%RH;
    *默认目标气体为异丁烯,检测其他种类VOC气体可能需要调整敏感度斜率;
    *重量:11g。

    *检测方式:非色散红外(NDIR);
    *目标气体:碳氢化合物(可燃气体);
    *可用量程:0~5%VOL(0~100%LEL)甲烷,或0~2%丙烷;
    *检出限:0.01%;
    *重复性:<2%FS;
    *准确度:±10%;
    *响应时间(t90):<30s;
    *理论分辨率:0.01%;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *预热稳定时间:~1分钟;
    *零点漂移量:<±0.05%浓度/月;
    *预计使用寿命:5年;
    *使用环境温度:-20~50°C;
    *使用环境湿度:0~95%RH;
    *默认目标气体为甲烷(CH4),检测其他种类碳氢化合物可能需要调整敏感度斜率;
    *重量:22g。

    *检测方式:非色散红外(NDIR);
    *可用量程:0~5%VOL;
    *检出限:0.01%;
    *重复性:<2%FS;
    *准确度:±10%;
    *响应时间(t90):<30s;
    *理论分辨率:0.01%;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *内置温度补偿算法;
    *预热稳定时间:约1分钟;
    *零点漂移量:<±0.05%浓度/月;
    *预计使用寿命:5年;
    *使用环境温度:-20~50°C;
    *使用环境湿度:0~95%RH;
    *重量:22g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~50ppm;
    *检出限:20ppb;
    *重复性:<4%FS;
    *响应时间(t90):<55秒(0~2ppm);
    *理论分辨率:1ppb;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *具有环境补偿算法与个体差异补偿算法;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<8分钟;
    *敏感度漂移量:<20%/年(实验室环境);
    *零点漂移量:<±100ppb/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:24个月;
    *使用环境温度:-30~50°C;
    *使用环境湿度:15-90%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~3000ppm;
    *检出限:15ppm;
    *重复性:<5%FS;
    *响应时间(t90):<55秒(0~400ppm);
    *理论分辨率:0.8ppm;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟;
    *零点漂移量:<±10ppm/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:24个月;
    *使用环境温度:-30~50°C;
    *使用环境湿度:15-90%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~100ppm;
    *检出限:5ppm;
    *重复性:<5%FS;
    *响应时间(t90):<150秒(0~50ppm);
    *理论分辨率:0.3ppm;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟;
    *零点漂移量:<±2ppm/年(实验室环境);
    *敏感度漂移量:<3%/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:24个月;
    *使用环境温度:-30~50°C;
    *使用环境湿度:15-90%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:电化学;
    *可用量程:0~2000ppm;
    *检出限:5ppm;
    *重复性:<5%FS;
    *响应时间(t90):<30秒(0~800ppm);
    *理论分辨率:0.7ppm;
    *时间分辨率:1s;
    *内置专属数据处理芯片;
    *特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟;
    *零点漂移量:<1.5ppm/年(实验室环境);
    *敏感度漂移量:<4%/年(实验室环境);
    *预计使用寿命:24个月;
    *使用环境温度:-20~50°C;
    *使用环境湿度:20-90%RH;
    *重量:20g。

    *检测方式:激光散射/光散射;
    *检测PM100(TSP)数值(粒径1~100um);
    *量程:0~20mg/m3;
    *理论分辨率:1ug/m3;
    *时间分辨率:1s;
    *综合响应时间:<6s;
    *预计使用寿命:36个月;
    *具备湿度校正算法,可在宽湿度范围提供较为准确的测量值;
    *因体积较大,需要使用特殊版本的传感模块主板;
    *重量:待测。

    *通过移动通讯网络将灵嗅v1的数据实时传输至数据分析软件;
    *支持移动/联通/电信全网通(2G/3G/4G);
    *发射功率23~33dBm;
    *需插入Mini SIM卡(需用户自配);
    *可以与灵嗅v1自带的433MHz数传电台同时工作;
    *支持1对1、1对多、多对多数据传输;
    *具备电源、数据传输、云平台、SIM卡状态指示灯,便于用户了解当前工作状态;
    *重量:36g(灵嗅v1端)。

    *将灵嗅v1的加密数据转换为可读的明文数据,方便用户将灵嗅v1的实时监测数据输入其他设备(例如飞控等);

  • *国标6项污染物之二
    *常规环境监测

    *国标6项污染物
    *常规环境监测
    *这个组合又叫“Ox”,或“光化学氧化剂”,表示空气的氧化能力
    *如需要计算O3的单独浓度,需要将该模块测得的值减去NO2模块测得的值

    *国标6项污染物
    *常规环境监测

    *国标6项污染物
    *常规环境监测

    *国标6项污染物
    *常规环境监测
    *不可与高量程SO2同时使用

    *高量程,不适用于常规低浓度环境监测
    *常用于石油天然气行业
    *不可与高精度SO2同时使用

    *常用于环境监测中的异味源查找;
    *常用于查找臭氧超标原因;
    *常用于石油天然气行业;
    *具体请参见《灵嗅VOCs模块可检测的气体类型及对应的校正参数》

    *常用于工业巡检与安全行业

    *常用于石油天然气与应急救援行业

    *常用于监测核电站事故时的氢气浓泄露情况

    *常用于环境检测中臭气排放源查找

    *常用于环境监测中的臭气排放源查找
    *常用于石油天然气行业
    *由于有交叉敏感,当H2S浓度较高时,会严重影响NO2和Ox模块的数值

    *常用于排查制毒过程中排放的磷化氢气体

    *如果客户有这方面的需求,可随机附赠

*常用于环境监测中的扬尘监测

  • 配套服务

  • 技术支持

    客户培训

    保修政策

  • *保修期内正常工作时间的电话与视频远程技术支持;

    *深圳本地面对面培训;

    *提供1年非人为损坏免费保修;
    *提供终身有偿维修服务。

  • 无人机

    集成套件

  • DJI M100集成套件

    DJI M210/M210 RTK集成套件

    DJI M600/M600 Pro集成套件

  • *将灵嗅v1快速地安装至DJI M100四旋翼无人机;
    *材质:高强度碳纤维;
    *重心可调设计;
    *通过M100的XT30电源口为灵嗅v1供电;

    *重量:59g。

    *将灵嗅v1快速地安装至DJI M210/M210 RTK四旋翼无人机;
    *材质:高强度碳纤维;
    *重心可调设计;
    *通过DJI Payload SDK(PSDK)为灵嗅v1获取经纬度坐标与时间信息,用户可在大疆的官方航线规划软件DJI Pilot中实时查看灵嗅v1的监测数据;
    *通过M210的SkyPort为灵嗅v1供电;
    *重量:120g。

    *将灵嗅v1快速地安装至DJI M600/M600 Pro六旋翼无人机;
    *材质:高强度碳纤维;
    *通过M600的XT30电源口为灵嗅v1供电;
    *重量:125g。

  • *错误的安装方式可能会导致无人机坠落、监测数据不准、通信受阻等问题,因此强烈建议用户使用可飞专门设计的,经过大量飞行测试验证的无人机安装套件

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与Sniffer4D灵嗅无缝对接,可对灵嗅采集的数据进行实时和事后分析,

并将其实时转化为直观的可决策信息,例如2D/3D污染物浓度分布图、PDF任务报告等。

包括无人机/汽车集成套件、4G数据传输模块、解码模块等。

在一些特定场景下,这些配件可以帮助您更好地使用灵嗅v1。

灵嗅v1可选配件

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Sniffer4D Mapper数据可视化与分析软件

了解配套软件 낑
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