必选组件
即每台灵嗅v1必须拥有的组件，重量350g（不含手提箱）

主数据处理单元

433MHz数据传输电台系统

温度、湿度与压力传感器

碳纤维&航空铝材质高强度轻量化壳体结构

主动式进风系统

供电系统

SD卡数据备份模块

便携手提箱

Sniffer4D Mapper
数据可视化与分析软件

*1 GHz ARM处理芯片，512MB运行内存；
*数据融合与加密；
*数据断点续传，当与数据接收端通讯中断时可最高临时储存9小时任务数据，待通讯恢复后再传输 至接收端（中途设备不断电且软件端任务不终止）；
*工作状态指示LED（主程序、传感模块、GPS、SD卡等），便于用户了解设备当前运行状态；
*全面支持大疆Payload SDK（PSDK）；
*当选装4G数据传输模块时，可实现：
        ①一台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示、
        ②多台设备的实时数据同时在一台可视化终端展示、
        ③多台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示，且在可视化软件界面里，可以选择任意一台设备进行追踪。

*内置数传电台系统，将灵嗅v1的监测数据实时传输至数据分析或调参软件；
*发射功率：500mW；
*理论最大传输距离~7km，典型空旷区域传输距离3~5km，典型市区无遮挡传输距离1~2km。

*量程：-40~85°C，0~100%RH，30kPa~110kPa；
*分辨率：0.1°C，0.1%RH，0.01kpa；
*响应时间：1s；
*为每一组空气污染数据提供温湿度信息与基于气压的高度信息。

*结构坚固、耐用、抗摔；
*抗外部电磁干扰，同时减少对外界设备（如无人机罗盘、GPS、图传等）的干扰；
*内置悬挂减震机构；
*便于安装集成至各类载具上；
*最外围尺寸：150 x 148 x 50mm（不含天线及GPS）。

*让内置的传感器快速有效地接触到外界的空气，缩短响应时间；
*保证不同运动速度下灵嗅内部相对一致的气体流速，提升检测结果的准确性与一致性。

*提供两种电源接入方式：8~26V直流输入（灵嗅v1侧面的XT30接口）或5V直流输入（灵嗅v1背面的Micro USB接口）；
*外部电源功率需>12W，以保证灵嗅v1正常运行。

*无需软件干预，每次启动预热完成且有GPS信号的情况下会自动备份任务数据（.s4d格式）；
*储存在SD卡中的任务可以在Sniffer4D Mapper中读取与分析；
*支持最高32GB的MicroSD卡；
*随模块赠送8/16GB工业级MicroSD卡；
*可连续储存>4100小时的监测数据（16G）；

*用于运输与放置灵嗅v1的高强度防水（IP67）便携手提箱；
*尺寸： 295 x 205 x 91mm。

*实时显示灵嗅工作状态，包括GPS星数、高度、待传数据量；
*数据断点续传功能；
*实时显示空气污染物浓度时间变化曲线图；
*实时生成2D网格空气污染分布热力图；
*实时生成2D等值线空气污染分布热力图；
*实时生成3D空气污染点云分布热力图；
*支持从云端或本地载入多个历史数据文件；
*支持导入正射影像图（航摄图）；
*支持导入带有地理信息标记的图片并在界面中显示；
*支持一键生成PDF任务报告；
*支持CSV数据表格输出；
*支持在无GPS环境下开启定点任务；
*可运行三种（无人机载、车载、直升机载）演示任务；
*当选装4G数据传输模块时，可实现一台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示、多台设备的实时数据同时在一台可视化终端展示、多台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示；且在可视化软件界面里，可以选择任意一台设备进行追踪；
*支持64位Windows平台（完整功能）及Android平台（部分功能），软件安装台数不做限制；
*支持对灵嗅进行调参与校准，可查看灵嗅内部每个检测模块的详细工作状态，并且可以对灵嗅内的检测模块进行独立操作，校正每个检测模块的敏感度（斜率）及零点（截距）；
*具备软件自动更新功能。

*必选组件不可拆分，也不可单独出售，必须搭配至少1个可选组件使用

类别

组件名称

主要参数及功能

备注

可选组件
灵嗅v1具有9个检测模块安装孔位，用户可根据需求自由组合多项可选组件

可吸入颗粒物检测模块
（2安装孔位）

高精度O3+NO2检测模块
（1安装孔位）

高精度NO2

检测模块
（1安装孔位）

高精度CO

检测模块
（1安装孔位）

高精度SO2

检测模块
（1安装孔位）

高量程挥发性有机物（VOCs）

检测模块
（1安装孔位）

高量程CxHy

（CH4 / LEL / 可燃气体）检测模块
（1安装孔位）

高量程CO2

检测模块
（1安装孔位）

高量程SO2

检测模块
（1安装孔位）

高量程H2S

检测模块
（1安装孔位）

高量程H2

检测模块
（1安装孔位）

高量程NH3

检测模块
（1安装孔位）

高量程PH3

检测模块
（1安装孔位）

数据明文解码模块

（不占安装孔位）

总悬浮颗粒物（TSP/PM100）检测模块
（4安装孔位）

4G数据传输模块
（不占安装孔位）

*检测方式：激光散射/光散射；
*检测PM1.0（粒径0.3~1um）、PM2.5（粒径0.3~2.5um）、PM10（粒径0.3~10um）三种数值；
*颗粒物计数效率：50%@0.3um，98%@>0.5um；
*量程：0~1000ug/m3；
*检出限：1ug/m3；
*重复性：<2%FS；
*理论分辨率：1ug/m3；
*时间分辨率：1s；
*综合响应时间：<10s；
*预计使用寿命：36个月；
*具备湿度校正算法，可在宽湿度范围提供较为准确的测量值；
*重量：29g。

*检测方式：电化学；
*对O3与NO2均有敏感性，但无法识别单项浓度；
*可用量程：0~10ppm；
*检出限：5ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<45秒（0~1ppm）；
*理论分辨率：0.5ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：-20~-40%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：0~20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~40°C；
*使用环境湿度：15-85%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~10ppm；
*检出限：5ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<60秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：0.7ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：-20~-40%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：0~20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~40°C；
*使用环境湿度：15-85%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~10ppm；
*检出限：10ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<20秒（0~10ppm）；
*理论分辨率：0.7ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<6分钟；
*敏感度漂移量：<10%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±100ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：36个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~15ppm；
*检出限：5ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<40秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：0.5ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：<±15%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：36个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~100ppm；
*检出限：60ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<40秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：6ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：<±15%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：36个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：光离子化检测（PID）；
*目标气体：电离势能<10.6eV的挥发性有机物（VOCs）
*可用量程：0~50ppm（异丁烯）；
*检出限：1ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<3秒（扩散模式）；
*理论分辨率：3.8ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*0~75%RH下湿度对数据几乎没有影响；
*预热稳定时间：~10分钟；
*预计使用寿命：5000工作小时；
*使用环境温度：-40~55°C；
*使用环境湿度：0-95%RH；
*默认目标气体为异丁烯，检测其他种类VOC气体可能需要调整敏感度斜率；
*重量：11g。

*检测方式：非色散红外（NDIR）；
*目标气体：碳氢化合物（可燃气体）；
*可用量程：0~5%VOL（0~100%LEL）甲烷，或0~2%丙烷；
*检出限：0.01%；
*重复性：<2%FS；
*准确度：±10%；
*响应时间（t90）：<30s；
*理论分辨率：0.01%；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*预热稳定时间：~1分钟；
*零点漂移量：<±0.05%浓度/月；
*预计使用寿命：5年；
*使用环境温度：-20~50°C；
*使用环境湿度：0~95%RH；
*默认目标气体为甲烷（CH4），检测其他种类碳氢化合物可能需要调整敏感度斜率；
*重量：22g。

*检测方式：非色散红外（NDIR）；
*可用量程：0~5%VOL；
*检出限：0.01%；
*重复性：<2%FS；
*准确度：±10%；
*响应时间（t90）：<30s；
*理论分辨率：0.01%；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*内置温度补偿算法；
*预热稳定时间：约1分钟；
*零点漂移量：<±0.05%浓度/月；
*预计使用寿命：5年；
*使用环境温度：-20~50°C；
*使用环境湿度：0~95%RH；
*重量：22g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~50ppm；
*检出限：20ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<55秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：1ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<8分钟；
*敏感度漂移量：<20%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±100ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~3000ppm；
*检出限：15ppm；
*重复性：<5%FS；
*响应时间（t90）：<55秒（0~400ppm）；
*理论分辨率：0.8ppm；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*零点漂移量：<±10ppm/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~100ppm；
*检出限：5ppm；
*重复性：<5%FS；
*响应时间（t90）：<150秒（0~50ppm）；
*理论分辨率：0.3ppm；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*零点漂移量：<±2ppm/年（实验室环境）；
*敏感度漂移量：<3%/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~2000ppm；
*检出限：5ppm；
*重复性：<5%FS；
*响应时间（t90）：<30秒（0~800ppm）；
*理论分辨率：0.7ppm；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*零点漂移量：<1.5ppm/年（实验室环境）；
*敏感度漂移量：<4%/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-20~50°C；
*使用环境湿度：20-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：激光散射/光散射；
*检测PM100（TSP）数值（粒径1~100um）；
*量程：0~20mg/m3；
*理论分辨率：1ug/m3；
*时间分辨率：1s；
*综合响应时间：<6s；
*预计使用寿命：36个月；
*具备湿度校正算法，可在宽湿度范围提供较为准确的测量值；
*因体积较大，需要使用特殊版本的传感模块主板；
*重量：待测。

*通过移动通讯网络将灵嗅v1的数据实时传输至数据分析软件；
*支持移动/联通/电信全网通（2G/3G/4G）；
*发射功率23~33dBm；
*需插入Mini SIM卡（需用户自配）；
*可以与灵嗅v1自带的433MHz数传电台同时工作；
*支持1对1、1对多、多对多数据传输；
*具备电源、数据传输、云平台、SIM卡状态指示灯，便于用户了解当前工作状态；
*重量：36g（灵嗅v1端）。

*将灵嗅v1的加密数据转换为可读的明文数据，方便用户将灵嗅v1的实时监测数据输入其他设备（例如飞控等）；

*国标6项污染物之二
*常规环境监测

*国标6项污染物
*常规环境监测
*这个组合又叫“Ox”，或“光化学氧化剂”，表示空气的氧化能力
*如需要计算O3的单独浓度，需要将该模块测得的值减去NO2模块测得的值

*国标6项污染物
*常规环境监测

*国标6项污染物
*常规环境监测

*国标6项污染物
*常规环境监测
*不可与高量程SO2同时使用

*高量程，不适用于常规低浓度环境监测
*常用于石油天然气行业
*不可与高精度SO2同时使用

*常用于环境监测中的异味源查找；
*常用于查找臭氧超标原因；
*常用于石油天然气行业；
*具体请参见《灵嗅VOCs模块可检测的气体类型及对应的校正参数》

*常用于工业巡检与安全行业

*常用于石油天然气与应急救援行业

*常用于监测核电站事故时的氢气浓泄露情况

*常用于环境检测中臭气排放源查找

*常用于环境监测中的臭气排放源查找
*常用于石油天然气行业
*由于有交叉敏感，当H2S浓度较高时，会严重影响NO2和Ox模块的数值

*常用于排查制毒过程中排放的磷化氢气体

*如果客户有这方面的需求，可随机附赠

配套服务

技术支持

客户培训

保修政策

*保修期内正常工作时间的电话与视频远程技术支持；

*深圳本地面对面培训；

*提供1年非人为损坏免费保修；
*提供终身有偿维修服务。

无人机

集成套件

DJI M100集成套件

DJI M210/M210 RTK集成套件

DJI M600/M600 Pro集成套件

*将灵嗅v1快速地安装至DJI M100四旋翼无人机；
*材质：高强度碳纤维；
*重心可调设计；
*通过M100的XT30电源口为灵嗅v1供电；
*重量：59g。

*将灵嗅v1快速地安装至DJI M210/M210 RTK四旋翼无人机；
*材质：高强度碳纤维；
*重心可调设计；
*通过DJI Payload SDK（PSDK）为灵嗅v1获取经纬度坐标与时间信息，用户可在大疆的官方航线规划软件DJI Pilot中实时查看灵嗅v1的监测数据；
*通过M210的SkyPort为灵嗅v1供电；
*重量：120g。

*将灵嗅v1快速地安装至DJI M600/M600 Pro六旋翼无人机；
*材质：高强度碳纤维；
*通过M600的XT30电源口为灵嗅v1供电；
*重量：125g。

*错误的安装方式可能会导致无人机坠落、监测数据不准、通信受阻等问题，因此强烈建议用户使用可飞专门设计的，经过大量飞行测试验证的无人机安装套件