必选组件
即每台灵嗅必须拥有的组件，重量350g（不含手提箱）

主数据处理单元

433MHz数据传输电台系统

温度、湿度与压力传感器

碳纤维&航空铝材质高强度轻量化壳体结构

主动式进风系统

供电系统

SD卡数据备份模块

便携手提箱

Sniffer4D Mapper
数据可视化与分析软件

*1 GHz ARM处理芯片，512MB运行内存；
*数据融合与加密；
*数据断点续传，当与数据接收端通讯中断时可最高临时储存9小时任务数据，待通讯恢复后再传输 至接收端（中途设备不断电且软件端任务不终止）；
*工作状态指示LED（主程序、传感模块、GPS、SD卡等），便于用户了解设备当前运行状态；
*全面支持大疆Payload SDK（PSDK）；
*当选装4G数据传输模块时，可实现：
        ①一台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示、
        ②多台设备的实时数据同时在一台可视化终端展示、
        ③多台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示，且在可视化软件界面里，可以选择任意一台设备进行追踪。

*内置数传电台系统，将灵嗅的监测数据实时传输至数据分析或调参软件；
*发射功率：500mW；
*理论最大传输距离~7km，典型空旷区域传输距离3~5km，典型市区无遮挡传输距离1~2km。

*量程：-40~85°C，0~100%RH，30kPa~110kPa；
*分辨率：0.1°C，0.1%RH，0.01kpa；
*响应时间：1s；
*为每一组空气污染数据提供温湿度信息与基于气压的高度信息。

*结构坚固、耐用、抗摔；
*抗外部电磁干扰，同时减少对外界设备（如无人机罗盘、GPS、图传等）的干扰；
*内置悬挂减震机构；
*便于安装集成至各类载具上；
*最外围尺寸：150 x 148 x 50mm（不含天线及GPS）。

*让内置的传感器快速有效地接触到外界的空气，缩短响应时间；
*保证不同运动速度下灵嗅内部相对一致的气体流速，提升检测结果的准确性与一致性。

*提供两种电源接入方式：8~26V直流输入（灵嗅侧面的XT30接口）或5V直流输入（灵嗅背面的Micro USB接口）；
*外部电源功率需>12W，以保证灵嗅正常运行。

*无需软件干预，每次启动预热完成且有GPS信号的情况下会自动备份任务数据（.s4d格式）；
*储存在SD卡中的任务可以在Sniffer4D Mapper中读取与分析；
*支持最高32GB的MicroSD卡；
*随模块赠送8/16GB工业级MicroSD卡；
*可连续储存>4100小时的监测数据（16G）；

*用于运输与放置灵嗅的高强度防水（IP67）便携手提箱；
*尺寸： 295 x 205 x 91mm。

*实时显示灵嗅工作状态，包括GPS星数、高度、待传数据量；
*数据断点续传功能；
*实时显示空气污染物浓度时间变化曲线图；
*实时生成2D网格空气污染分布热力图；
*实时生成2D等值线空气污染分布热力图；
*实时生成3D空气污染点云分布热力图；
*支持从云端或本地载入多个历史数据文件；
*支持导入正射影像图（航摄图）；
*支持导入带有地理信息标记的图片并在界面中显示；
*支持一键生成PDF任务报告；
*支持CSV数据表格输出；
*支持在无GPS环境下开启定点任务；
*可运行三种（无人机载、车载、直升机载）演示任务；
*当选装4G数据传输模块时，可实现一台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示、多台设备的实时数据同时在一台可视化终端展示、多台设备的实时数据同时在多台可视化终端展示；且在可视化软件界面里，可以选择任意一台设备进行追踪；
*支持64位Windows平台（完整功能）及Android平台（部分功能），软件安装台数不做限制；
*支持对灵嗅进行调参与校准，可查看灵嗅内部每个检测模块的详细工作状态，并且可以对灵嗅内的检测模块进行独立操作，校正每个检测模块的敏感度（斜率）及零点（截距）；
*具备软件自动更新功能。

*必选组件不可拆分，也不可单独出售，必须搭配至少1个可选组件使用

类别

组件名称

主要参数及功能

备注

可选组件
灵嗅具有9个检测模块安装孔位，用户可根据需求自由组合多项可选组件

可吸入颗粒物检测模块
（2安装孔位）

高精度O3+NO2检测模块
（1安装孔位）

高精度NO2

检测模块
（1安装孔位）

高精度CO

检测模块
（1安装孔位）

高精度SO2

检测模块
（1安装孔位）

高量程挥发性有机物（VOCs）

检测模块
（1安装孔位）

高量程CxHx

（可燃气体）

检测模块
（1安装孔位）

高量程HCl

检测模块
（1安装孔位）

高量程SO2

检测模块
（1安装孔位）

高量程H2S

检测模块
（1安装孔位）

高量程H2

检测模块
（1安装孔位）

高量程NH3

检测模块
（1安装孔位）

高量程PH3

检测模块
（1安装孔位）

数据明文解码模块

（不占安装孔位）

总悬浮颗粒物（TSP/PM100）检测模块
（4安装孔位）

4G数据传输模块
（不占安装孔位）

*检测方式：激光散射/光散射；
*检测PM1.0（粒径0.3~1um）、PM2.5（粒径0.3~2.5um）、PM10（粒径0.3~10um）三种数值；
*颗粒物计数效率：50%@0.3um，98%@>0.5um；
*量程：0~1000ug/m3；
*检出限：1ug/m3；
*重复性：<2%FS；
*理论分辨率：1ug/m3；
*时间分辨率：1s；
*综合响应时间：<10s；
*预计使用寿命：36个月；
*具备湿度校正算法，可在宽湿度范围提供较为准确的测量值；
*重量：29g。

*检测方式：电化学；
*对O3与NO2均有敏感性，但无法识别单项浓度；
*可用量程：0~10ppm；
*检出限：5ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<45秒（0~1ppm）；
*理论分辨率：0.5ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：-20~-40%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：0~20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~40°C；
*使用环境湿度：15-85%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~10ppm；
*检出限：5ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<60秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：0.7ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：-20~-40%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：0~20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~40°C；
*使用环境湿度：15-85%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~10ppm；
*检出限：10ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<20秒（0~10ppm）；
*理论分辨率：0.7ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<6分钟；
*敏感度漂移量：<10%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±100ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：36个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~15ppm；
*检出限：5ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<40秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：0.5ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：<±15%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：36个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~100ppm；
*检出限：60ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<40秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：6ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*敏感度漂移量：<±15%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±20ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：36个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：光离子化检测（PID）；
*目标气体：电离势能<10.6eV的挥发性有机物（VOCs）
*可用量程：0~50ppm（异丁烯）；
*检出限：1ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<3秒（扩散模式）；
*理论分辨率：3.8ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*0~75%RH下湿度对数据几乎没有影响；
*预热稳定时间：~10分钟；
*预计使用寿命：5000工作小时；
*使用环境温度：-40~55°C；
*使用环境湿度：0-95%RH；
*默认目标气体为异丁烯，检测其他种类VOC气体可能需要调整敏感度斜率；
*重量：11g。

*检测方式：非色散红外（NDIR）；
*目标气体：碳氢化合物（可燃气体）；
*可用量程：0~5%VOL（0~100%LEL）甲烷，或0~2%丙烷；
*检出限：0.01%；
*重复性：<2%FS；
*准确度：±10%；
*响应时间（t90）：<30s；
*理论分辨率：0.01%；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*预热稳定时间：~1分钟；
*零点漂移量：<±0.05%浓度/月；
*预计使用寿命：5年；
*使用环境温度：-20~50°C；
*使用环境湿度：0~95%RH；
*默认目标气体为甲烷（CH4），检测其他种类碳氢化合物可能需要调整敏感度斜率；
*重量：22g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~100ppm；
*检出限：1ppm；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<200秒（0~25ppm）；
*理论分辨率：100ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~50ppm；
*检出限：20ppb；
*重复性：<4%FS；
*响应时间（t90）：<55秒（0~2ppm）；
*理论分辨率：1ppb；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*具有环境补偿算法与个体差异补偿算法；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<8分钟；
*敏感度漂移量：<20%/年（实验室环境）；
*零点漂移量：<±100ppb/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~3000ppm；
*检出限：15ppm；
*重复性：<5%FS；
*响应时间（t90）：<55秒（0~400ppm）；
*理论分辨率：0.8ppm；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*零点漂移量：<±10ppm/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~100ppm；
*检出限：5ppm；
*重复性：<5%FS；
*响应时间（t90）：<150秒（0~50ppm）；
*理论分辨率：0.3ppm；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*零点漂移量：<±2ppm/年（实验室环境）；
*敏感度漂移量：<3%/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-30~50°C；
*使用环境湿度：15-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：电化学；
*可用量程：0~2000ppm；
*检出限：5ppm；
*重复性：<5%FS；
*响应时间（t90）：<30秒（0~800ppm）；
*理论分辨率：0.7ppm；
*时间分辨率：1s；
*内置专属数据处理芯片；
*特殊电路与算法设计使得预热稳定时间大幅降低至<10分钟；
*零点漂移量：<1.5ppm/年（实验室环境）；
*敏感度漂移量：<4%/年（实验室环境）；
*预计使用寿命：24个月；
*使用环境温度：-20~50°C；
*使用环境湿度：20-90%RH；
*重量：20g。

*检测方式：激光散射/光散射；
*检测PM100（TSP）数值（粒径1~100um）；
*量程：0~20mg/m3；
*理论分辨率：1ug/m3；
*时间分辨率：1s；
*综合响应时间：<6s；
*预计使用寿命：36个月；
*具备湿度校正算法，可在宽湿度范围提供较为准确的测量值；
*因体积较大，需要使用特殊版本的传感模块主板；
*重量：待测。

*通过移动通讯网络将灵嗅的数据实时传输至数据分析软件；
*支持移动/联通/电信全网通（2G/3G/4G）；
*发射功率23~33dBm；
*需插入Mini SIM卡（需用户自配）；
*可以与灵嗅自带的433MHz数传电台同时工作；
*支持1对1、1对多、多对多数据传输；
*具备电源、数据传输、云平台、SIM卡状态指示灯，便于用户了解当前工作状态；
*重量：36g（灵嗅端）。

*将灵嗅的加密数据转换为可读的明文数据，方便用户将灵嗅的实时监测数据输入其他设备（例如飞控等）；

*国标6项污染物之二
*常规环境监测

*国标6项污染物
*常规环境监测
*这个组合又叫“Ox”，或“光化学氧化剂”，表示空气的氧化能力
*如需要计算O3的单独浓度，需要将该模块测得的值减去NO2模块测得的值

*国标6项污染物
*常规环境监测

*国标6项污染物
*常规环境监测

*国标6项污染物
*常规环境监测
*不可与高量程SO2同时使用

*高量程，不适用于常规低浓度环境监测
*常用于石油天然气行业
*不可与高精度SO2同时使用

*常用于环境监测中的异味源查找；
*常用于查找臭氧超标原因；
*常用于石油天然气行业；
*具体请参见《灵嗅VOCs模块可检测的气体类型及对应的校正参数》

*常用于石油天然气行业

*常用于石油天然气与应急救援行业

*常用于监测核电站事故时的氢气浓泄露情况

*常用于环境检测中臭气排放源查找

*常用于环境监测中的臭气排放源查找
*常用于石油天然气行业
*由于有交叉敏感，当H2S浓度较高时，会严重影响NO2和Ox模块的数值

*常用于排查制毒过程中排放的磷化氢气体

*如果客户有这方面的需求，可随机附赠

配套服务

技术支持

客户培训

保修政策

*保修期内正常工作时间的电话与视频远程技术支持；

*深圳本地面对面培训；

*提供1年非人为损坏免费保修；
*提供终身有偿维修服务。

无人机

集成套件

DJI M100集成套件

DJI M210/M210 RTK集成套件

DJI M600/M600 Pro集成套件

*将灵嗅快速地安装至DJI M100四旋翼无人机；
*材质：高强度碳纤维；
*重心可调设计；
*通过M100的XT30电源口为灵嗅供电；
*重量：59g。

*将灵嗅快速地安装至DJI M210/M210 RTK四旋翼无人机；
*材质：高强度碳纤维；
*重心可调设计；
*通过DJI Payload SDK（PSDK）为灵嗅获取经纬度坐标与时间信息，用户可在大疆的官方航线规划软件DJI Pilot中实时查看灵嗅的监测数据；
*通过M210的SkyPort为灵嗅供电；
*重量：120g。

*将灵嗅快速地安装至DJI M600/M600 Pro六旋翼无人机；
*材质：高强度碳纤维；
*通过M600的XT30电源口为灵嗅供电；
*重量：125g。

*错误的安装方式可能会导致无人机坠落、监测数据不准、通信受阻等问题，因此强烈建议用户使用可飞专门设计的，经过大量飞行测试验证的无人机安装套件